On the Convergence of the Iterative Linear Exponential Quadratic Gaussian Algorithm to Stationary Points

On the Convergence of the Iterative Linear Exponential Quadratic Gaussian Algorithm to Stationary Points
复制标题

迭代线性指数二次高斯算法对驻点的收敛性

DOI:
10.23919/acc45564.2020.9147694
复制
发表时间:
2020
期刊:
2020 American Control Conference
影响因子:
--
通讯作者:
Harchaoui, Zaid
Harchaoui, Zaid
中科院分区:
--
文献类型:
--
作者:
Roulet, Vincent;Fazel, Maryam;Srinivasa, Siddhartha;Harchaoui, Zaid

文献摘要

参考文献

被引文献

相似文献

测量不确定度对接触相互作用最优控制的影响
DOI: --
发表时间: 2016
期刊: Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics
影响因子: --
作者:
Brahayam Pontón;S. Schaal;L. Righetti
通讯作者: L. Righetti
求解非线性最优控制问题的高效顺序线性二次算法
DOI: --
发表时间: 2005
期刊: Proceedings of the 2005, American Control Conference, 2005.
影响因子: --
作者:
Athanasios Sideris;J. Bobrow
通讯作者: J. Bobrow
通过风险规避实现万有凸化
DOI: --
发表时间: 2014
期刊: Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence
影响因子: --
作者:
Krishnamurthy Dvijotham;Maryam Fazel;E. Todorov
通讯作者: E. Todorov
DOI: 10.1007/bf00940728
发表时间: 1989-10-01
影响因子: 1.9
作者:
DUNN, JC;BERTSEKAS, DP
通讯作者: BERTSEKAS, DP