Implementation of LPV H∞ Loop-Shaping Control for a Variable Stiffness Actuator
Implementation of LPV H∞ Loop-Shaping Control for a Variable Stiffness Actuator
复制标题
可变刚度执行器 LPV Hâ 环路整形控制的实现
DOI：
10.1016/j.ifacol.2020.12.2738
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发表时间：
2020
影响因子：
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通讯作者：
B. Misgeld
中科院分区：
文献类型：
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作者：
L. Bergmann;L. Liu;N. Pham;B. Misgeld
线性参数变化系统的增益调度H∞环路整形控制
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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作者：
E. Prempain
通讯作者：
E. Prempain
通过 LMI 自调度 H/sub /spl infin// 控制导弹
DOI：
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发表时间：
1994
期刊：
Proceedings of 1994 33rd IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
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作者：
P. Apkarian;P. Gahinet;J. Biannic
通讯作者：
J. Biannic