Speed control of a sonar-based mobile robot with considering the self-localization
Speed control of a sonar-based mobile robot with considering the self-localization
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考虑自定位的声呐移动机器人速度控制
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
T.Tsuchiya
中科院分区：
文献类型：
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作者：
T.Emaru;K.Tanaka;T.Tsuchiya
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第 23 届年度 EMBS 国际会议，10 月 25-28 日，土耳其伊斯坦布尔 显微手术器械评估的精密测量
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
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作者：
Lee F. Hotraphinyo
通讯作者：
Lee F. Hotraphinyo
基于声纳分辨率的环境测绘
DOI：
10.1109/robot.1998.680724
发表时间：
1998
期刊：
Proceedings. 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.98CH36146)
影响因子：
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作者：
Ldyla Cahut;K. Valavanis;H. Deliç
通讯作者：
H. Deliç
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DOI：
10.1109/robot.1994.351090
发表时间：
1994
期刊：
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影响因子：
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作者：
J. Budenske;Maria L. Gini
通讯作者：
Maria L. Gini
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DOI：
10.1109/robot.1992.220128
发表时间：
1992
期刊：
Proceedings 1992 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
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通讯作者：
J. V. Campenhout
利用滑模系统估计平滑值和微分值的研究
DOI：
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发表时间：
2003
期刊：
IEEE Transactions on Robotics and Automation Vol.19, No.3
影响因子：
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作者：
T.Emaru;T.Tsuchiya
通讯作者：
T.Tsuchiya