Safety-Critical Kinematic Control of Robotic Systems
Safety-Critical Kinematic Control of Robotic Systems
复制标题
机器人系统的安全关键运动控制
DOI：
10.1109/lcsys.2021.3050609
复制
发表时间：
2022
影响因子：
3
通讯作者：
Ames, Aaron D.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Singletary, Andrew;Kolathaya, Shishir;Ames, Aaron D.
登录
查看更多内容
DOI：
10.23919/acc45564.2020.9147367
发表时间：
2020-07
期刊：
2020 American Control Conference (ACC)
影响因子：
--
作者：
Wenceslao Shaw-Cortez;Dimos V. Dimarogonas
通讯作者：
Wenceslao Shaw-Cortez;Dimos V. Dimarogonas
DOI：
10.23919/ecc.2019.8796235
发表时间：
2019
期刊：
2019 18th European Control Conference (ECC)
影响因子：
--
作者：
Chiara Talignani Landi;F. Ferraguti;S. Costi;M. Bonfè;C. Secchi
通讯作者：
C. Secchi
机器人系统基于能量的控制屏障功能
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
Shishir N Y Kolathaya
通讯作者：
Shishir N Y Kolathaya
机械系统的控制屏障功能：机器人抓取的理论与应用
影响因子：
4.8
作者：
Wenceslao Shaw Cortez;D. Oetomo;C. Manzie;Peter Choong
通讯作者：
Peter Choong
影响因子：
7.8
作者：
Kanoun, Oussama;Lamiraux, Florent;Wieber, Pierre-Brice
通讯作者：
Wieber, Pierre-Brice