The AMIRO Social Robotics Framework: Deployment and Evaluation on the Pepper Robot.
The AMIRO Social Robotics Framework: Deployment and Evaluation on the Pepper Robot.
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DOI：
10.3390/s20247271
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发表时间：
2020-12-18
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Florea AM
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Ghiță AȘ;Gavril AF;Nan M;Hoteit B;Awada IA;Sorici A;Mocanu IG;Florea AM
社交机器人的最新研究表明，它可以在零售、娱乐和主动辅助生活（AAL）等领域提供经济效率和增长。最近的工作还强调，用户期望负担得起的社交机器人平台，以强大的方式提供有针对性的具体帮助。在本文中，我们提出了AMIRO社会机器人框架，设计在一个模块化和强大的方式辅助护理方案。该框架包括用于导航、人员检测和识别、多语言自然语言交互和对话管理以及活动识别和一般行为组合的机器人服务。我们提出了AMIRO平台独立的机器人操作系统（ROS）的基础上实现。我们专注于对每个功能模块的定量评估，讨论它们在不同环境中的性能以及可能的改进。我们展示了部署的AMIRO框架上流行的社会机器人平台的胡椒机器人，并提出了开发一个复杂的用户交互场景的经验，采用所有可用的功能模块内AMIRO。
Recent studies in social robotics show that it can provide economic efficiency and growth in domains such as retail, entertainment, and active and assisted living (AAL). Recent work also highlights that users have the expectation of affordable social robotics platforms, providing focused and specific assistance in a robust manner. In this paper, we present the AMIRO social robotics framework, designed in a modular and robust way for assistive care scenarios. The framework includes robotic services for navigation, person detection and recognition, multi-lingual natural language interaction and dialogue management, as well as activity recognition and general behavior composition. We present AMIRO platform independent implementation based on a Robot Operating System (ROS). We focus on quantitative evaluations of each functionality module, providing discussions on their performance in different settings and the possible improvements. We showcase the deployment of the AMIRO framework on a popular social robotics platform—the Pepper robot—and present the experience of developing a complex user interaction scenario, employing all available functionality modules within AMIRO.
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DOI：
10.1109/tasl.2013.2244083
发表时间：
2013-05-01
影响因子：
--
作者：
Deng, Li;Li, Xiao
通讯作者：
Li, Xiao
影响因子：
5.7
作者：
Fox, D;Burgard, W;Thrun, S
通讯作者：
Thrun, S
影响因子：
4.7
作者：
Chiang, Ting-Chia;Bruno, Barbara;Sgorbissa, Antonio
通讯作者：
Sgorbissa, Antonio
影响因子：
4.3
作者：
Fischinger, David;Einramhof, Peter;Vincze, Markus
通讯作者：
Vincze, Markus
影响因子：
4.7
作者：
Cosar, Serhan;Fernandez-Carmona, Manuel;Tapus, Adriana
通讯作者：
Tapus, Adriana