A unified approach for multi-fingered manipulation with non-sliding contact in a horizontal plane
A unified approach for multi-fingered manipulation with non-sliding contact in a horizontal plane
复制标题
水平面内非滑动接触多指操作的统一方法
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
S.Arimoto
中科院分区：
文献类型：
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作者：
R.Ozawa;S.Arimoto
构建稳定的抓地力
DOI：
10.1177/027836498900800102
发表时间：
1989
期刊：
The International Journal of Robotics Research
影响因子：
--
作者：
V.
通讯作者：
V.
在没有对象信息的情况下操作圆形对象
DOI：
10.1109/iros.2005.1545470
发表时间：
2005
期刊：
2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
R. Ozawa;S. Arimoto;P. Nguyen;Morio Yoshida;J. Bae
通讯作者：
J. Bae