Global Stabilization of the Multiple Integrators System by Delayed and Bounded Controls
Global Stabilization of the Multiple Integrators System by Delayed and Bounded Controls
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通过延迟和有界控制实现多积分器系统的全局稳定
DOI：
10.1109/tac.2015.2513371
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发表时间：
2016-12
影响因子：
6.8
通讯作者：
Yang Xuefei
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Zhou Bin;Yang Xuefei
本文研究了多积分器的时滞有界控制器的全局镇定问题。基于一些特殊的标准型，提出了三种新的非线性控制律，并给出了保证闭环系统全局稳定的显式条件。与现有的标准形不同，本文所用的新的特殊标准形不仅包含输入的时滞，而且包含状态的时滞，这在递归设计中是必不可少的，因为它们导致自然抵消。此外，一些自由参数被引入到这些控制器。这些优点可以帮助显着改善闭环系统的瞬态性能。四阶积分器的数值仿真表明，所提出的新的控制器确实可以优于现有的一个。
This note is concerned with global stabilization of multiple integrators by delayed and bounded controllers. Three types of new nonlinear control laws are proposed based on some special canonical forms and explicit conditions are proposed to guarantee the global stability of the closed-loop systems. Differently from the existing canonical forms, the new special canonical forms used in this note contain not only time delay in the input but also time delays in its state, which are essential in the recursive design since they lead to natural cancellation. Moreover, some free parameters are introduced into these controllers. These advantages can help to improve the transient performance of the closed-loop system significantly. Numerical simulations for the fourth order integrators illustrate that the proposed new controllers can indeed outperform the existing one.
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影响因子：
6.8
作者：
F. Mazenc;S. Mondié;R. Francisco
通讯作者：
F. Mazenc;S. Mondié;R. Francisco
影响因子：
6.8
作者：
Z. Artstein
通讯作者：
Z. Artstein
影响因子：
2.6
作者：
TEEL, AR
通讯作者：
TEEL, AR
DOI：
10.1109/tac.2005.861709
发表时间：
2005-06
期刊：
Proceedings of the 2005, American Control Conference, 2005.
影响因子：
--
作者：
Haijun Fang;Zongli Lin
通讯作者：
Haijun Fang;Zongli Lin
DOI：
10.1109/tcsi.2009.2028645
发表时间：
2010-06
期刊：
IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers
影响因子：
--
作者：
Bin Zhou;G. Duan;Zongli Lin
通讯作者：
Bin Zhou;G. Duan;Zongli Lin