sDSPL - Towards a benchmark for general-purpose task evaluation in domestic service robots
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sDSPL - 迈向家庭服务机器人通用任务评估的基准
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Hiroyuki Okada,
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Luis Contreras;Yosuke Matsusaka;Takashi Yamamoto;Hiroyuki Okada,
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影响因子：
5.2
作者：
James, Stephen;Ma, Zicong;Davison, Andrew J.
通讯作者：
Davison, Andrew J.
RoboCup@Home：十一年赛事成绩总结
DOI：
10.1109/icarsc.2018.8374181
发表时间：
2018
期刊：
2018 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
影响因子：
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作者：
Mauricio Matamoros;Viktor Seib;Raphael Memmesheimer;D. Paulus
通讯作者：
D. Paulus
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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作者：
Niklas Bergstrom;Y. Yamakawa;T. Senoo;C. Ek;M. Ishikawa
通讯作者：
M. Ishikawa
基于视觉和触觉信息集成的日常辅助机器人的门形状估计和操纵模型
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
影响因子：
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作者：
Kotaro Nagahama;Keisuke Takeshita;Hiroaki Yaguchi;Kimitoshi Yamazaki;Takashi Yamamoto;M. Inaba
通讯作者：
M. Inaba
家庭服务机器人的运动规划系统
影响因子：
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作者：
Marco Negrete;J. Savage;Luis Angel Contreras
通讯作者：
Luis Angel Contreras