Sub-millimetre accurate human hand kinematics: from surface to skeleton
Sub-millimetre accurate human hand kinematics: from surface to skeleton
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亚毫米级精确的人手运动学：从表面到骨骼
DOI：
10.1080/10255842.2018.1425996
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发表时间：
2018
影响因子：
1.6
通讯作者：
S. Haddadin
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
J. Ma’touq;S. Haddadin
提出了一种高精度的人手运动学模型和辨识方法。该模型包括五个手指和手掌弧之间的映射函数的基础上表面标志和估计的关节旋转中心。使用运动跟踪系统进行模型识别实验。对标记位置估计误差的评价，在所有数字上都是亚毫米级的，强调了模型的质量和准确性。值得注意的是，随着该模型的发展，我们能够改进文献中的各种建模假设，并发现表面和骨骼旋转角度之间的基本线性关系。
A highly accurate human hand kinematics model and identification are proposed. The model includes the five digits and the palm arc based on mapping function between surface landmarks and estimated joint centres of rotation. Model identification was experimentally performed using a motion tracking system. The evaluation of the marker position estimation error, which is on sub-millimetre level across all digits, underlines model quality and accuracy. Noticeably, with the development of this model, we were able to improve various modelling assumptions from literature and found a basic linear relationship between surface and skeleton rotational angles.
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影响因子：
3.8
作者：
Cerveri, P.;De Momi, E.;Ferrigno, G.
通讯作者：
Ferrigno, G.
DOI：
10.1007/978-1-4020-4941-5_20
发表时间：
2006
影响因子：
1.6
作者：
M. Veber;T. Bajd;M. Munih
通讯作者：
M. Munih
使用指骨上的两个标记的三维掌指关节运动学
DOI：
10.1243/0954411011535993
发表时间：
2001
期刊：
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part H: Journal of Engineering in Medicine
影响因子：
--
作者：
A. Speirs;C. Small;J. T. Bryant;D. Pichora;B. Zee
通讯作者：
B. Zee
人体手部运动学评估
DOI：
--
发表时间：
2006
期刊：
Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006.
影响因子：
--
作者：
M. Veber;T. Bajd
通讯作者：
T. Bajd
关节的生理学：人体关节力学的注释图
DOI：
--
发表时间：
1970
期刊：
影响因子：
--
作者：
I. Kapandji
通讯作者：
I. Kapandji