Whole-Body Dynamic Telelocomotion: A Step-to-Step Dynamics Approach to Human Walking Reference Generation
Whole-Body Dynamic Telelocomotion: A Step-to-Step Dynamics Approach to Human Walking Reference Generation
复制标题
全身动态远程运动：人类步行参考生成的逐步动力学方法
DOI：
10.1109/humanoids57100.2023.10375168
复制
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Ramos, Joao
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Colin, Guillermo;Byrnes, Joseph;Sim, Youngwoo;Wensing, Patrick M.;Ramos, Joao
登录
查看更多内容
人形机器人的多模式远程操作框架：iCub 机器人的应用
影响因子：
5.7
作者：
Luigi Penco;Nicola Scianca;Valerio Modugno;L. Lanari;G. Oriolo;S. Ivaldi
通讯作者：
S. Ivaldi
采用全身外骨骼座舱TABLIS的双边仿人遥控系统
影响因子：
5.2
作者：
Yasuhiro Ishiguro;Tasuku Makabe;Yuya Nagamatsu;Yuta Kojio;Kunio Kojima;Fumihito Sugai;Yohei Kakiuchi;K. Okada;M. Inaba
通讯作者：
M. Inaba
探索用于欠驱动人形机器人反应性全身控制的运动动力学织物
DOI：
--
发表时间：
2023
期刊：
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
影响因子：
--
作者：
Alphonsus Adu;Grant Gibson;J. Grizzle
通讯作者：
J. Grizzle
步行人形机器人的远程存在和远程操作
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
Intelligent Systems with Applications
影响因子：
--
作者：
Mohamed Elobaid;Yue Hu;J. Babič;D. Pucci
通讯作者：
D. Pucci
用于人形机器人运动控制和远程呈现的原地行走足部接口
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
--
作者：
Ata Otaran;I. Farkhatdinov
通讯作者：
I. Farkhatdinov