Virtual Holonomic Constraints Control for port-Hamiltonian Systems: A Case Study of Fully Actuated Mechanical Systems
Virtual Holonomic Constraints Control for port-Hamiltonian Systems: A Case Study of Fully Actuated Mechanical Systems
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端口哈密尔顿系统的虚拟完整约束控制：全驱动机械系统的案例研究
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
and C. Kojima
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Y. Okura;K. Fujimoto;and C. Kojima
机械系统基于端口的渐近曲线跟踪
影响因子：
3.4
作者：
V. Duindam;S. Stramigioli
通讯作者：
S. Stramigioli
冗余坐标上定义的港哈密尔顿系统的稳定性
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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作者：
Matsumoto Yuki;Fujimoto Kenji
通讯作者：
Fujimoto Kenji
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
Systems & control letters (Print)
影响因子：
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作者：
Christopher Nielsen;M. Maggiore
通讯作者：
M. Maggiore