A Hybrid Adaptive Feedback Law for Robust Obstacle Avoidance and Coordination in Multiple Vehicle Systems
A Hybrid Adaptive Feedback Law for Robust Obstacle Avoidance and Coordination in Multiple Vehicle Systems
复制标题
用于多车辆系统中鲁棒避障和协调的混合自适应反馈律
DOI：
10.23919/acc.2018.8431064
复制
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Sanfelice, Ricardo G.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Poveda, Jorge I.;Benosman, Mouhacine;Teel, Andrew R.;Sanfelice, Ricardo G.
登录
查看更多内容
用于连续时间系统的鲁棒混合控制器，适用于避障和对断开点集的调节
DOI：
10.1109/acc.2006.1657236
发表时间：
2006
期刊：
2006 American Control Conference
影响因子：
--
作者：
R. Sanfelice;M. J. Messina;S. E. Tuna;A. Teel
通讯作者：
A. Teel
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
American Control Conference
影响因子：
--
作者：
Hans;M. Stanković;Dimos V. Dimarogonas;C. Ebenbauer;K. Johansson
通讯作者：
K. Johansson
移动机器人的极值搜索
DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
--
作者：
Nima Ghods
通讯作者：
Nima Ghods
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
--
作者：
Ayesha Khan;Vivek Mishra;Fumin Zhang
通讯作者：
Fumin Zhang
加州大学圣塔芭芭拉分校
DOI：
--
发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
--
作者：
Kaustav Banerjee
通讯作者：
Kaustav Banerjee