On Mapping in Multilayer Environments: A Robust Graph-SLAM Approach Using LIDAR Intensity and Elevation Data
On Mapping in Multilayer Environments: A Robust Graph-SLAM Approach Using LIDAR Intensity and Elevation Data
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多层环境中的地图绘制：使用 LIDAR 强度和高程数据的鲁棒图 SLAM 方法
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Reo Yanase and Naoki Suganuma
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Mohammad Aldibaja;Reo Yanase and Naoki Suganuma
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HMAP - 用于环境表示的混合高度体素图
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
影响因子：
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作者：
L. Garrote;C. Premebida;David Silva;U. Nunes
通讯作者：
U. Nunes
DOI：
10.1109/mecatronics.2016.7547129
发表时间：
2016
期刊：
2016 11th France-Japan & 9th Europe-Asia Congress on Mechatronics (MECATRONICS) /17th International Conference on Research and Education in Mechatronics (REM)
影响因子：
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作者：
Keisuke Yoneda;N. Suganuma;Mohammad Aldibaja
通讯作者：
Mohammad Aldibaja
使用轮胎模型估计车辆位置
DOI：
10.1007/978-3-662-46578-3_90
发表时间：
2015
期刊：
Remote. Sens.
影响因子：
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作者：
Jaewoo Yoon;Byeong
通讯作者：
Byeong
适用于自动驾驶汽车的基于 Graph SLAM 的 2.5D LIDAR 测绘模块
DOI：
10.3390/rs13245066
发表时间：
2021
期刊：
Sensor (Remote Sensing)
影响因子：
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作者：
Higashino Kana;Kimoto Mitsuhiko;Iio Takamasa;Shimohara Katsunori;Shiomi Masahiro;Mohammad Aldibaja and Noaki Suganuma
通讯作者：
Mohammad Aldibaja and Noaki Suganuma
使用特征图和航空图像在城市环境中进行车辆定位
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
International Conference on Intelligent Transportation Systems
影响因子：
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作者：
N. Mattern;G. Wanielik
通讯作者：
G. Wanielik