Graph SLAM-Based 2.5D LIDAR Mapping Module for Autonomous Vehicles
Graph SLAM-Based 2.5D LIDAR Mapping Module for Autonomous Vehicles
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适用于自动驾驶汽车的基于 Graph SLAM 的 2.5D LIDAR 测绘模块
DOI：
10.3390/rs13245066
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Mohammad Aldibaja and Noaki Suganuma
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Higashino Kana;Kimoto Mitsuhiko;Iio Takamasa;Shimohara Katsunori;Shiomi Masahiro;Mohammad Aldibaja and Noaki Suganuma
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使用 3D-2D 匹配进行大规模 3D 室外测绘和在线定位
DOI：
10.1109/sii.2017.8279325
发表时间：
2017
期刊：
2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
影响因子：
--
作者：
Takahiro Sakai;Kenji Koide;J. Miura;Shuji Oishi
通讯作者：
Shuji Oishi
影响因子：
12.3
作者：
Aldibaja, Mohammad;Suganuma, Naoki;Yoneda, Keisuke
通讯作者：
Yoneda, Keisuke
使用相关性和相位角方法进行模板匹配的对象识别
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
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影响因子：
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作者：
Kavita Ahuja;Preeti Tuli
通讯作者：
Preeti Tuli
使用轮胎模型估计车辆位置
DOI：
10.1007/978-3-662-46578-3_90
发表时间：
2015
期刊：
Remote. Sens.
影响因子：
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作者：
Jaewoo Yoon;Byeong
通讯作者：
Byeong
基于单摄像头的自动驾驶车辆 3D 对象跟踪策略
DOI：
10.1109/ivs.2018.8500482
发表时间：
2018
期刊：
2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
影响因子：
--
作者：
Akisue Kuramoto;Mohammad Aldibaja;R. Yanase;Junya Kameyama;Keisuke Yoneda;N. Suganuma
通讯作者：
N. Suganuma