A 3D Reactive Navigation Algorithm for Mobile Robots by Using Tentacle-Based Sampling
A 3D Reactive Navigation Algorithm for Mobile Robots by Using Tentacle-Based Sampling
复制标题
基于触手采样的移动机器人 3D 反应式导航算法
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Akmandor, N. and
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Akmandor, N. and
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MuCAR-3 团队参加 C-ELROB 2009
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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作者：
M. Himmelsbach;Felix von Hundelshausen;T. Luettel;M. Manz;A. Mueller;Sebastian Schneider;H. Wuensche
通讯作者：
H. Wuensche
用于在杂乱环境中进行基于视觉的微型飞行器测绘、规划和飞行的开源系统
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
J. Field Robotics
影响因子：
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作者：
Helen Oleynikova;Christian Lanegger;Zachary Taylor;Michael Pantic;A. Millane;R. Siegwart;Juan I. Nieto
通讯作者：
Juan I. Nieto
影响因子：
3.5
作者：
Hornung, Armin;Wurm, Kai M.;Burgard, Wolfram
通讯作者：
Burgard, Wolfram
基于触手的视线约束全向机器人移动避障
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
影响因子：
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作者：
Abdellah Khelloufi;N. Achour;R. Passama;A. Cherubini
通讯作者：
A. Cherubini
影响因子：
5.2
作者：
Beul, Marius;Droeschel, David;Behnke, Sven
通讯作者：
Behnke, Sven