An optimization formulation for footsteps planning
An optimization formulation for footsteps planning
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脚步规划的优化公式
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
吉田英一、Jean-Paul Laumond
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Oussama Kanoun;吉田英一、Jean-Paul Laumond
DOI：
10.1109/robot.2008.4543695
发表时间：
2008-05
期刊：
2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
E. Yoshida;Mathieu Poirier;J. Laumond;O. Kanoun;F. Lamiraux;R. Alami;K. Yokoi
通讯作者：
E. Yoshida;Mathieu Poirier;J. Laumond;O. Kanoun;F. Lamiraux;R. Alami;K. Yokoi
hrp-2 人形机器人上的实时（自）碰撞避免任务
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
O. Stasse;Adrien Escande;N. Mansard;S. Miossec;Paul Evrard;A. Kheddar
通讯作者：
A. Kheddar
通过头部控制人形机器人
DOI：
10.1109/iros.2009.5354503
发表时间：
2009
期刊：
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
M. Sreenivasa;P. Souéres;J. Laumond;A. Berthoz
通讯作者：
A. Berthoz