2.5D Layered Sub-Image LIDAR Maps for Autonomous Driving in Multilevel Environments
2.5D Layered Sub-Image LIDAR Maps for Autonomous Driving in Multilevel Environments
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用于多级环境中自动驾驶的 2.5D 分层子图像激光雷达地图
DOI：
10.3390/rs14225847
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Mohammad Aldibaja and Noaki Suganuma and Reo Yanase
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
田澤龍之介;鳥居拓馬;日高昇平;Mohammad Aldibaja and Noaki Suganuma and Reo Yanase
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利用点间匹配收敛性的自动驾驶车辆 3D 点云评估技术
DOI：
10.1109/sii46433.2020.9026196
发表时间：
2020
期刊：
2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
影响因子：
--
作者：
Takaya Murakami;Yuki Kitsukawa;E. Takeuchi;Y. Ninomiya;J. Meguro
通讯作者：
J. Meguro
影响因子：
12.3
作者：
Aldibaja, Mohammad;Suganuma, Naoki;Yoneda, Keisuke
通讯作者：
Yoneda, Keisuke
DOI：
10.3390/rs14164058
发表时间：
2022-08
期刊：
Remote. Sens.
影响因子：
--
作者：
Mohammad Aldibaja;N. Suganuma;Keisuke Yoneda;R. Yanase
通讯作者：
Mohammad Aldibaja;N. Suganuma;Keisuke Yoneda;R. Yanase
使用轮胎模型估计车辆位置
DOI：
10.1007/978-3-662-46578-3_90
发表时间：
2015
期刊：
Remote. Sens.
影响因子：
--
作者：
Jaewoo Yoon;Byeong
通讯作者：
Byeong
适用于自动驾驶汽车的基于 Graph SLAM 的 2.5D LIDAR 测绘模块
DOI：
10.3390/rs13245066
发表时间：
2021
期刊：
Sensor (Remote Sensing)
影响因子：
--
作者：
Higashino Kana;Kimoto Mitsuhiko;Iio Takamasa;Shimohara Katsunori;Shiomi Masahiro;Mohammad Aldibaja and Noaki Suganuma
通讯作者：
Mohammad Aldibaja and Noaki Suganuma