Human-robot cooperation: safe pick-and-place operations
Human-robot cooperation: safe pick-and-place operations
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人机协作：安全拾放操作
DOI：
10.1109/roman.2005.1513837
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发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Henrich D.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Gecks T;Henrich D.
我们提出了一个工业机器人系统，其工作空间是由几个固定的摄像机，以确保安全的人机合作。所有的机器人转移运动的碰撞检查通过检测障碍物，使用差分图像方法。每当检测到碰撞时，机器人运动路径相应地改变。所提出的算法使机器人能够执行安全的取放操作，表现出真实的时间行为，通过有效的图像处理。
We present an industrial robot system whose workspace is supervised by several stationary cameras to ensure safe human-robot cooperations. All robot transfer motions are checked for collision by detecting obstacles using a difference image method. Whenever a collision is detected, the robot motion path is changed accordingly. The presented algorithm enables robots to perform safe pick-and-place operations exhibiting real time behaviour through efficient image processing.
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DOI：
10.5281/zenodo.37477
发表时间：
2000
期刊：
2000 10th European Signal Processing Conference
影响因子：
--
作者：
G. Eckert
通讯作者：
G. Eckert
安全的人机合作：问题分析、系统概念和快速传感器融合
DOI：
--
发表时间：
2001
期刊：
Conference Documentation International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems. MFI 2001 (Cat. No.01TH8590)
影响因子：
--
作者：
D. Ebert;D. Henrich
通讯作者：
D. Henrich
DOI：
--
发表时间：
1994
期刊：
Proceedings of the 1994 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
J. Feddema;J. Novak
通讯作者：
J. Novak
DOI：
--
发表时间：
2003
期刊：
Schriftenreihe / Fachbereich Informatik, Universität Kaiserslautern
影响因子：
--
作者：
D. Ebert
通讯作者：
D. Ebert
基于传感器的未知环境中铰接式机器人运动规划路线图：一些手眼系统实验
DOI：
--
发表时间：
1999
期刊：
Proceedings 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Human and Environment Friendly Robots with High Intelligence and Emotional Quotients (Cat. No.99CH36289)
影响因子：
--
作者：
Yong Yu;K. Gupta
通讯作者：
K. Gupta