Hybrid Hierarchical Statistical Control of Robotic Manipulators
Hybrid Hierarchical Statistical Control of Robotic Manipulators
复制标题
机器人机械臂的混合分层统计控制
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Won, Chang-hee
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Lash, Steven;Saleheen, Firdous;Won, Chang-hee
DOI：
10.1109/acc.2010.5530930
发表时间：
2010-07
期刊：
Proceedings of the 2010 American Control Conference
影响因子：
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作者：
Bei Kang;Chang-Hee Won
通讯作者：
Bei Kang;Chang-Hee Won
马尔可夫扩散过程的非线性n次成本累积控制和Hamilton-Jacobi-Bellman方程
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
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作者：
Chang
通讯作者：
Chang