ShapeMap 3-D: Efficient shape mapping through dense touch and vision
ShapeMap 3-D: Efficient shape mapping through dense touch and vision
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ShapeMap 3-D：通过密集的触摸和视觉进行高效的形状映射
DOI：
10.1109/icra46639.2022.9812040
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Kaess, Michael
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Suresh, Sudharshan;Si, Zilin;Mangelson, Joshua G.;Yuan, Wenzhen;Kaess, Michael
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影响因子：
6.2
作者：
Johnson, Micah K.;Cole, Forrester;Adelson, Edward H.
通讯作者：
Adelson, Edward H.
PatchGraph：使用学习的表面法线进行手持触觉跟踪
DOI：
10.1109/icra46639.2022.9811953
发表时间：
2021
期刊：
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Paloma Sodhi;M. Kaess;Mustafa Mukadam;Stuart Anderson
通讯作者：
Stuart Anderson
用于触觉探索的局部隐式表面估计
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
--
作者：
Simon Ottenhaus;Martin Miller;David Schiebener;N. Vahrenkamp;T. Asfour
通讯作者：
T. Asfour
DOI：
10.1109/robosoft51838.2021.9479234
发表时间：
2021-01
期刊：
2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)
影响因子：
--
作者：
Rares Ambrus;V. Guizilini;N. Kuppuswamy;Andrew Beaulieu;Adrien Gaidon;A. Alspach
通讯作者：
Rares Ambrus;V. Guizilini;N. Kuppuswamy;Andrew Beaulieu;Adrien Gaidon;A. Alspach
用于连续时间轨迹估计和绘图的增量稀疏 GP 回归
DOI：
10.1016/j.robot.2016.10.004
发表时间：
2015
期刊：
Robotics Auton. Syst.
影响因子：
--
作者：
Xinyan Yan;V. Indelman;Byron Boots
通讯作者：
Byron Boots