Self-Localization of Mobile Robot Based on Beacon Beam of TOF Laser Sensor Mounted on Pan-Tilt Actuator: Estimation Method that Combines Spot Coordinates on Laser Receiver and Odometry
Self-Localization of Mobile Robot Based on Beacon Beam of TOF Laser Sensor Mounted on Pan-Tilt Actuator: Estimation Method that Combines Spot Coordinates on Laser Receiver and Odometry
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基于云台执行器上TOF激光传感器信标光束的移动机器人自定位：激光接收器光斑坐标与里程计相结合的估计方法
DOI：
10.20965/jrm.2022.p0654
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发表时间：
2022
影响因子：
1.1
通讯作者：
and Tetsushi Ikeda
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Ryoji Miura;Daichi Usagawa;Keigo Noguchi;Satoshi Iwaki;and Tetsushi Ikeda
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DOI：
10.20965/jrm.2021.p0756
发表时间：
2021
期刊：
J. Robotics Mechatronics
影响因子：
--
作者：
Momonosuke Shintani;Y. Fukui;Kosuke Morioka;Kenji Ishihata;S. Iwaki;Tetsushi Ikeda;T. Lüth
通讯作者：
Momonosuke Shintani;Y. Fukui;Kosuke Morioka;Kenji Ishihata;S. Iwaki;Tetsushi Ikeda;T. Lüth
使用深度学习利用现有照明进行 3D 自位置估计
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
小澤 陸人;小林 裕之
通讯作者：
小林 裕之
在云台执行器上设置 TOF 激光传感器，提高真实世界 Clicker 系统的指向性能： — 在视窗中使用激光点标记的建议 —
DOI：
10.9746/sicetr.54.290
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
Kenjiro Sato;Yuta Hidaka;S. Iwaki;Tetsushi Ikeda
通讯作者：
Tetsushi Ikeda
利用激光光斑轨迹进行移动机器人导航
DOI：
10.1299/kikaic.74.353
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
作者：
K. Hara;S. Maeyama;Yutaka Tanaka
通讯作者：
Yutaka Tanaka
集成激光导航和航位推算系统的轮式移动机器人位置估计方法
DOI：
10.20965/jrm.1996.p0093
发表时间：
1993
期刊：
J. Robotics Mechatronics
影响因子：
--
作者：
M. Hashimoto;F. Oba;Y. Fujikawa;Kazutoshi Imamaki;T. Nishida
通讯作者：
T. Nishida