Dynamic Locomotion Teleoperation of a Reduced Model of a Wheeled Humanoid Robot Using a Whole-Body Human-Machine Interface
Dynamic Locomotion Teleoperation of a Reduced Model of a Wheeled Humanoid Robot Using a Whole-Body Human-Machine Interface
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使用全身人机界面的轮式人形机器人简化模型的动态运动遥控
DOI：
10.1109/lra.2021.3138521
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发表时间：
2022
影响因子：
5.2
通讯作者：
Ramos, Joao
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Wang, Sunyu;Ramos, Joao
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期刊：
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA
影响因子：
--
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通讯作者：
Ramos, Joao
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通讯作者：
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DOI：
--
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--
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通讯作者：
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2
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通讯作者：
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