A Simple Controller for Omnidirectional Trotting of Quadrupedal Robots: Command Following and Waypoint Tracking
A Simple Controller for Omnidirectional Trotting of Quadrupedal Robots: Command Following and Waypoint Tracking
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四足机器人全向小跑的简单控制器：命令跟随和路径点跟踪
DOI：
10.3390/robotics12020035
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
3.7
通讯作者：
Yang, Chun-Ming
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Bhounsule, Pranav A.;Yang, Chun-Ming
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