Quadrupedal Locomotion via Event-Based Predictive Control and QP-Based Virtual Constraints
Quadrupedal Locomotion via Event-Based Predictive Control and QP-Based Virtual Constraints
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通过基于事件的预测控制和基于 QP 的虚拟约束进行四足运动
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Pandala, Abhishek
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Akbari Hamed, Kaveh;Kim, Jeeseop;Pandala, Abhishek
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