The role of posture control in walking control
The role of posture control in walking control
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姿势控制在步行控制中的作用
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
J. Nishii
中科院分区：
文献类型：
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作者：
C. Yamane;S. Kaichida;J. Nishii
用于步行机周期性运动的生物启发控制的混合学习概念
DOI：
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发表时间：
1999
期刊：
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影响因子：
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作者：
W. Ilg;T. Muhlfriedel;K. Berns;R. Dillmann
通讯作者：
R. Dillmann
利用力传感器的四足步行机Bisam小跑运动动态稳定控制
DOI：
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发表时间：
2000
期刊：
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影响因子：
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作者：
O. Matsumoto;W. Ilg;K. Berns;R. Dillmann
通讯作者：
R. Dillmann
四足行走机BISAM姿态控制机制的学习
DOI：
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发表时间：
2000
期刊：
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影响因子：
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作者：
W. Ilg;J. Albiez;K. Berns;R. Berns
通讯作者：
R. Berns