A remote-brained full-body humanoid with multisensor imaging system of binocular viewer, ears, wrist force and tactile sensor suit
A remote-brained full-body humanoid with multisensor imaging system of binocular viewer, ears, wrist force and tactile sensor suit
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具有双目观察器、耳朵、腕力和触觉传感器套装的多传感器成像系统的远程大脑全身人形机器人
DOI：
10.1109/robot.1997.619336
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发表时间：
1997
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
H. Inoue
中科院分区：
文献类型：
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作者：
M. Inaba;T. Ninomiya;Y. Hoshino;K. Nagasaka;S. Kagami;H. Inoue
机器人本体既是主动单元，又是传感单元。本文描述了一种将立体视觉、全身触觉传感器、声音传感器和腕力传感器集成到传感器图像中的人形机器人。传感器图像反映了环境的当前状态，并被视为该系统中机器人大脑的所有输入。大脑程序处理一系列传感器图像，并使用它们控制身体。该机器人是远程脑的，被设计成一个测试平台，用于研究基于传感器的全身人形行为。本文介绍了该系统的设计思想和详细内容。
A robot body is not only an active unit but also a sensing unit. This paper describes a humanoid that integrates stereo vision, full-body tactile sensor, sound sensors and wrist force sensors into a sensor image. The sensor image reflects the current state of the environment and is regarded as all the input to the robot brain in this system. The brain program processes a series of sensor images and controls its body using them. The robot is remote-brained and designed to be a testbed to do research on sensor based behaviors of a full-body humanoid. This paper describes the design concept and the details of the system.
人机协作中利用力信息的机器人位置控制效果
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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作者：
伊藤誠志郎;石橋豊;黄平国;立岩佑一郎
通讯作者：
立岩佑一郎