Estimating an Articulated Tool's Kinematics via Visuo-Tactile Based Robotic Interactive Manipulation
Estimating an Articulated Tool's Kinematics via Visuo-Tactile Based Robotic Interactive Manipulation
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通过基于视觉触觉的机器人交互操作来估计铰接工具的运动学
DOI：
10.1109/iros.2018.8594295
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Ritter
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Uckermann;Haschke;Ritter
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使用交互式感知提取平面运动学模型
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
作者：
Dov Katz;O. Brock
通讯作者：
O. Brock
拟人化服务机器人的自适应工具使用策略
DOI：
10.1109/humanoids.2014.7041448
发表时间：
2014
期刊：
2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
--
作者：
J. Stückler;Sven Behnke
通讯作者：
Sven Behnke
通过基于触觉的交互来学习工具的同质变换
DOI：
10.1109/humanoids.2016.7803309
发表时间：
2016
期刊：
2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
影响因子：
--
作者：
Qiang Li;R. Haschke;H. Ritter
通讯作者：
H. Ritter
通过非灵巧末端执行器的演示，教机器人如何使用人类工具
DOI：
10.1109/humanoids.2015.7363586
发表时间：
2015
期刊：
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
--
作者：
Wenbin Li;Mario Fritz
通讯作者：
Mario Fritz
影响因子：
5
作者：
Sturm, Juergen;Stachniss, Cyrill;Burgard, Wolfram
通讯作者：
Burgard, Wolfram