Learning Task Space Control through Goal Directed Exploration
Learning Task Space Control through Goal Directed Exploration
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通过目标导向探索学习任务空间控制
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Lorenzo Jamone
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Babak Minofar;et al.;Babak Minofar;宋雪旦;Babak Minofar;STEFANINI Luca;Luca Stefanini;Lorenzo Jamone;Lorenzo Jamone;Lorenzo Jamone
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使用学习模型控制冗余机器人：一种操作空间控制方法
DOI：
10.1109/iros.2009.5354438
发表时间：
2009
期刊：
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
Camille Salaün;V. Padois;Olivier Sigaud
通讯作者：
Olivier Sigaud
情感表达人形机器人KOBIAN的模块化设计
DOI：
10.1007/978-3-7091-0277-0_55
发表时间：
2010
期刊：
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影响因子：
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作者：
N. Endo;Keita Endo;M. Zecca;A. Takanishi
通讯作者：
A. Takanishi
影响因子：
56.9
作者：
D. DeMers;K. Kreutz-Delgado
通讯作者：
D. DeMers;K. Kreutz-Delgado
学习人形机器人的精确 3D 触及
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
2007 IEEE 6th International Conference on Development and Learning
影响因子：
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作者：
L. Natale;F. Nori;G. Sandini;G. Metta
通讯作者：
G. Metta