Motion Acquisition of Vertical Jumping by a Bio-inspired Legged Robot via Deep Reinforcement Learning
Motion Acquisition of Vertical Jumping by a Bio-inspired Legged Robot via Deep Reinforcement Learning
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通过深度强化学习仿生腿式机器人垂直跳跃的运动采集
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Ming Aiguo
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yamaguchi Shinji;Sato Ryuki;Ming Aiguo
根据模板模型、实验和机器人技术的双关节肌肉：综述
影响因子：
3.9
作者：
C. Schumacher;Maziar Ahmad Sharbafi;A. Seyfarth;C. Rode
通讯作者：
C. Rode
仿动物肌肉排列机械四足机器人的研制
DOI：
10.1109/sii.2012.6427373
发表时间：
2012
期刊：
2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
影响因子：
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作者：
Y. Washizuka;T. Oshima;K. Koyanagi;T. Motoyoshi
通讯作者：
T. Motoyoshi