Static model analysis and identification for serial articulated manipulators
Static model analysis and identification for serial articulated manipulators
复制标题
串行关节机械臂静态模型分析与辨识
DOI：
10.1016/j.rcim.2018.11.010
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发表时间：
2019-06
影响因子：
10.4
通讯作者：
Xiong Zhenhua
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Han Yong;Wu Jianhua;Liu Chao;Xiong Zhenhua
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DOI：
10.1109/raad.2014.7002229
发表时间：
2014-09
期刊：
2014 23rd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD)
影响因子：
--
作者：
André Wilkening;O. Ivlev
通讯作者：
André Wilkening;O. Ivlev
DOI：
10.1109/iros.1995.525813
发表时间：
1995-08
期刊：
Proceedings 1995 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Human Robot Interaction and Cooperative Robots
影响因子：
--
作者：
Susan L. Ipri;H. Asada
通讯作者：
Susan L. Ipri;H. Asada
DOI：
10.1109/70.285599
发表时间：
1994-02
期刊：
IEEE Trans. Robotics Autom.
影响因子：
--
作者：
W. Khalil;F. Bennis
通讯作者：
W. Khalil;F. Bennis
DOI：
10.1109/icra.2015.7139742
发表时间：
2015-05
期刊：
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Andreas Stolt;A. Robertsson;Rolf Johansson
通讯作者：
Andreas Stolt;A. Robertsson;Rolf Johansson
影响因子：
10.4
作者：
Cherubini, Andrea;Passama, Robin;Fraisse, Philippe
通讯作者：
Fraisse, Philippe