Towards a Real-Time Cognitive Load Assessment System for Industrial Human-Robot Cooperation
Towards a Real-Time Cognitive Load Assessment System for Industrial Human-Robot Cooperation
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面向工业人机合作的实时认知负荷评估系统
DOI：
10.1109/ro-man47096.2020.9223531
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Makedon, Fillia
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Rajavenkatanarayanan, Akilesh;Nambiappan, Harish Ram;Kyrarini, Maria;Makedon, Fillia
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通过基于头部手势的界面演示机器人学习辅助操作任务
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
International Conference on Rehabilitation Robotics
影响因子：
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作者：
Maria Kyrarini;Quan Zheng;M. Haseeb;A. Gräser
通讯作者：
A. Gräser
人机协同的协作机器人
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
Maria Kyrarini;Adrian Leu;Danijela Ristić;A. Gräser;Anja Jackowski;Marion Gebhard;Jochen Nelles;C. Bröhl;Christopher Brandl;Alexander Mertens;C. Schlick
通讯作者：
C. Schlick
基于机器人的康复应用的人体上肢运动学模型的定量分析
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
2016 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)
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作者：
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通讯作者：
F. Makedon
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发表时间：
2018
期刊：
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作者：
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通讯作者：
A. Ajoudani
减轻操作员的工作量：工业场景中的情感机器人
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发表时间：
2018
期刊：
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通讯作者：
C. Fantuzzi