ContactNets: Learning of Discontinuous Contact Dynamics with Smooth, Implicit Representations
ContactNets: Learning of Discontinuous Contact Dynamics with Smooth, Implicit Representations
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ContactNets：通过平滑、隐式表示学习不连续接触动力学
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Posa, Michael
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Pfrommer, Samuel;Halm, Mathew;Posa, Michael
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DOI：
10.1007/978-3-030-44051-0_29
发表时间：
2018
期刊：
Algorithmic Foundations of Robotics XIII. WAFR 2018.
影响因子：
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作者：
Halm, Mathew;Posa, Michael
通讯作者：
Posa, Michael
学习数据高效的刚体接触模型：平面冲击案例研究
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
Conference on Robot Learning
影响因子：
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作者：
Nima Fazeli;Samuel Zapolsky;Evan Drumwright;Alberto Rodriguez
通讯作者：
Alberto Rodriguez
DOI：
10.1109/icra40945.2020.9197568
发表时间：
2019-09
期刊：
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
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作者：
Alp Aydinoglu;V. Preciado;Michael Posa
通讯作者：
Alp Aydinoglu;V. Preciado;Michael Posa
惯性参数识别，包括摩擦和电机动力学
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
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作者：
Silvio Traversaro;A. Prete;R. Muradore;L. Natale;F. Nori
通讯作者：
F. Nori
迈向稳健的在线逆动态学习
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
影响因子：
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作者：
Franziska Meier;Daniel Kappler;Nathan D. Ratliff;S. Schaal
通讯作者：
S. Schaal