Flexible sliding sensor for simultaneous monitoring deformation and displacement on a robotic hand/arm
Flexible sliding sensor for simultaneous monitoring deformation and displacement on a robotic hand/arm
复制标题
灵活的滑动传感器，用于同时监测机器人手/手臂上的变形和位移
DOI：
10.1016/j.nanoen.2020.104764
复制
发表时间：
2020-07
期刊：
影响因子：
17.6
通讯作者：
Zhong Lin Wang
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Zuqing Yuan;Guozhen Shen;Caofeng Pan;Zhong Lin Wang
夹持机械手被称为末端执行器，用来基本实现对物体的夹持功能，克服了人手的不便和繁重。其中，柔性机械手的发展受到了广泛关注。然而，现有的抓取工艺限制了抓取方式，抓取的物体可能会因摩擦力不足而滑动。在这里，我们展示了一种多功能的集成滑动传感器，为软机器人提供了一种灵活的传感方案，以实现高灵敏度和智能识别。该传感装置结合了电容式传感器和基于摩擦电纳米发电机(TENG)的传感器，提供了在灵活的抓取过程中控制抓取并避免意外打滑和损坏的可能方法。
Clamping manipulators known as end effectors, are applied to achieve the gripping function of objects basically and to overcome the inconvenience and hard work for human hands. Among them, the development of flexible manipulators has received wide attention. However, the existing gripper processes confine the gripping manner, and grasped objects may slide due to the insufficient friction force. Here, we demonstrate a multifunctional and integrated sliding sensor to provide a flexible sensing scheme for soft robotic manipulators to achieve high sensitivity and intelligent recognition. The sensing device combines a capacitive sensor with a triboelectric nanogenerator (TENG) based sensor, to provide possible approaches to control gripping and avoid unexpected slipping and damage, during the flexible gripping process.
登录
查看更多内容
影响因子：
24.2
作者：
Wang, Zhong Lin
通讯作者：
Wang, Zhong Lin
影响因子：
17.1
作者：
Yang, Ya;Zhang, Hulin;Wang, Zhong Lin
通讯作者：
Wang, Zhong Lin
具有超薄框架的有序介孔 NiFe2O4 用于低 ppb 甲苯传感
影响因子：
18.9
作者：
Lai Xiaoyong;Cao Kun;Shen Guoxin;Xue Ping;Wang Dan;Hu Fang;Zhang Jianli;Yang Qingfeng;Wang Xiaozhong
通讯作者：
Wang Xiaozhong
基于摩擦纳米发电机电容阻抗匹配效应的频率无关自供电传感
影响因子：
17.6
作者：
Xie Xinkai;Zhang Yi;Chen Chen;Chen Xiaoping;Yao Ting;Peng Mingfa;Chen Xinjian;Nie Baoqing;Wen Zhen;Sun Xuhui
通讯作者：
Sun Xuhui
基于 ZnO 纳米线的 CIGS 太阳能电池及其通过压电光电子效应提高效率
影响因子：
17.6
作者：
Qiao, Shuang;Liu, Jihong;Pan, Caofeng
通讯作者：
Pan, Caofeng