Risk-Averse RRT* Planning with Nonlinear Steering and Tracking Controllers for Nonlinear Robotic Systems Under Uncertainty
Risk-Averse RRT* Planning with Nonlinear Steering and Tracking Controllers for Nonlinear Robotic Systems Under Uncertainty
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针对不确定性下的非线性机器人系统使用非线性转向和跟踪控制器进行风险规避 RRT* 规划
DOI：
10.1109/iros51168.2021.9636834
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Summers, Tyler H.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Safaoui, Sleiman;Gravell, Benjamin J.;Renganathan, Venkatraman;Summers, Tyler H.
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通过乘性噪声的线性系统鲁棒控制设计
DOI：
10.1016/j.ifacol.2020.12.1268
发表时间：
2020
期刊：
arXiv: Dynamical Systems
影响因子：
--
作者：
Benjamin J. Gravell;Peyman Mohajerin Esfahani;T. Summers
通讯作者：
T. Summers
具有渐近最优性保证的基于鲁棒采样的运动规划
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
Brandon Luders;S. Karaman;J. How
通讯作者：
J. How
具有分布式鲁棒风险约束的集成感知和运动规划
DOI：
10.1016/j.ifacol.2020.12.2396
发表时间：
2020
期刊：
ArXiv
影响因子：
--
作者：
Venkatraman Renganathan;I. Shames;T. Summers
通讯作者：
T. Summers
Wasserstein 使用条件风险值避免碰撞的分布式鲁棒运动控制
影响因子：
7.8
作者：
A. Hakobyan;Insoon Yang
通讯作者：
Insoon Yang
Wasserstein 使用条件风险值进行具有安全约束的分布式鲁棒运动规划和控制
DOI：
10.1109/icra40945.2020.9196857
发表时间：
2020
期刊：
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
A. Hakobyan;Insoon Yang
通讯作者：
Insoon Yang