Sensor-Based Integration of Full-Body Object Manipulation Based On Strategy Selection in aLife-Sized Humanoid Robot
Sensor-Based Integration of Full-Body Object Manipulation Based On Strategy Selection in aLife-Sized Humanoid Robot
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基于传感器的全身物体操纵集成，基于真人大小的人形机器人的策略选择
DOI：
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发表时间：
2011
影响因子：
1.1
通讯作者：
M.Inaba
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
S.Nozawa;R.Ueda;Y.Kakiuchi;K.Okada;M.Inaba
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利用任务间隔进行全身机器人控制
DOI：
10.1109/iros.2006.281693
发表时间：
2006
期刊：
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
M. Gienger;H. Janssen;C. Goerick
通讯作者：
C. Goerick
任务空间控制，优先考虑平衡和运动
DOI：
10.1109/iros.2007.4399595
发表时间：
2007
期刊：
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
M. Mistry;J. Nakanishi;G. Cheng;S. Schaal
通讯作者：
S. Schaal
人机交互机器人 RI-MAN 生成人类护理行为
DOI：
10.1109/robot.2007.363950
发表时间：
2007
期刊：
Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
M. Onishi;Zhiwei Luo;T. Odashima;S. Hirano;K. Tahara;T. Mukai
通讯作者：
T. Mukai
使用仿人机器人进行洲际、多模式、大范围的远程合作
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
Paul Evrard;N. Mansard;O. Stasse;A. Kheddar;Thomas Schauss;C. Weber;A. Peer;M. Buss
通讯作者：
M. Buss