Insect-Tarsus-Inspired Legs: Toward Improvement of Gripping Ability of Small Tree-Climbing Robots
Insect-Tarsus-Inspired Legs: Toward Improvement of Gripping Ability of Small Tree-Climbing Robots
复制标题
受昆虫跗节启发的腿：提高小型爬树机器人的抓取能力
DOI：
--
复制
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Keitaro Ishibashi
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Shiroshita Kohei;Kobayashi Hiroshi;Watanuki Shintaro;Karigane Daiki;Sorimachi Yuriko;Fujita Shinya;Tamaki Shinpei;Haraguchi Miho;Itokawa Naoki;Aoyama Kazumasa;Koide Shuhei;Masamoto Yosuke;Kobayashi Kenta;Nakamura-Ishizu Ayako;Kurokawa Mineo;Iwama Atsushi;Yuriko Sorimachi;Yuriko Sorimachi;Keitaro Ishibashi;Keitaro Ishibashi
手指大小的人工Proleg攀爬机器人
DOI：
10.1109/biorob.2010.5628000
发表时间：
2010
期刊：
2010 3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
影响因子：
--
作者：
Je;Sungmin An;Kyu
通讯作者：
Kyu
一种采用形状记忆合金的新型紧凑型欠驱动肌腱驱动机构
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
Shiroshita Kohei;Kobayashi Hiroshi;Watanuki Shintaro;Karigane Daiki;Sorimachi Yuriko;Fujita Shinya;Tamaki Shinpei;Haraguchi Miho;Itokawa Naoki;Aoyama Kazumasa;Koide Shuhei;Masamoto Yosuke;Kobayashi Kenta;Nakamura-Ishizu Ayako;Kurokawa Mineo;Iwama Atsushi;Yuriko Sorimachi;Yuriko Sorimachi;Keitaro Ishibashi
通讯作者：
Keitaro Ishibashi
影响因子：
2
作者：
Frantsevich, L;Gorb, S
通讯作者：
Gorb, S