Motion Planning Analysis According to ISO/TS 15066 in Human-Robot Collaboration Environment
Motion Planning Analysis According to ISO/TS 15066 in Human-Robot Collaboration Environment
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人机协作环境中根据 ISO/TS 15066 的运动规划分析
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Hisaka Wada
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Hisaka Wada;Hisaka Wada
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装配任务伙伴机器人的运动规划和工人轨迹预测
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
Yasufumi Tanaka;J. Kinugawa;Y. Sugahara;K. Kosuge
通讯作者：
K. Kosuge
人机协作场景中的安全性：轨迹缩放方法
DOI：
10.1016/j.ifacol.2018.11.540
发表时间：
2021
期刊：
IFAC Symposium on Robot Control
影响因子：
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作者：
M. Lippi;A. Marino
通讯作者：
A. Marino
身体部分参数。
DOI：
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发表时间：
1972
期刊：
Artificial limbs
影响因子：
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作者：
R. Contini
通讯作者：
R. Contini
协作机器人安全路径速度的计算
DOI：
10.1109/iros.2018.8594217
发表时间：
2018
期刊：
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
影响因子：
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作者：
Christoffer Sloth;H. G. Petersen
通讯作者：
H. G. Petersen
使用时间增广配置空间的同事机器人动态防撞方法
DOI：
10.1109/icma.2016.7558970
发表时间：
2016
期刊：
2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
影响因子：
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作者：
Hisaka Wada;Akira Kanazawa;Kazuya Konada;Yuta Wakabayashi;Masaya Kamioka;Shuhei Kondo;J. Kinugawa;K. Kosuge
通讯作者：
K. Kosuge