Control Barrier Functions for Systems with Multiple Control Inputs
Control Barrier Functions for Systems with Multiple Control Inputs
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具有多个控制输入的系统的控制屏障功能
DOI：
10.23919/acc53348.2022.9867612
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Rus, Daniela
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Xiao, Wei;Cassandras, Christos G.;Belta, Calin A.;Rus, Daniela
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使用控制障碍函数解决最优控制问题的可行性的充分条件
影响因子：
6.4
作者：
Xiao, W.;Belta, C.;Cassandras, C.G.
通讯作者：
Cassandras, C.G.
影响因子：
3
作者：
A. Ames;Gennaro Notomista;Y. Wardi;M. Egerstedt
通讯作者：
M. Egerstedt
使用类 Lyapunov 屏障函数的多智能体系统的多目标控制
DOI：
10.1109/cdc.2013.6760091
发表时间：
2013
期刊：
52nd IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
--
作者：
["Dimitra Panagou
通讯作者：
["Dimitra Panagou
影响因子：
3
作者：
Glotfelter, Paul;Cortes, Jorge;Egerstedt, Magnus
通讯作者：
Egerstedt, Magnus