Sensibility Control of Redundant Robots : Force Compensation by Kernel Trajectories
Sensibility Control of Redundant Robots : Force Compensation by Kernel Trajectories
复制标题
冗余机器人的灵敏度控制：核轨迹的力补偿
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Tetuya Mouri
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Daniela Vassileva;George Boiadjiev;Haruhisa Kawasaki;Tetuya Mouri
机器人机械臂轨迹控制的运动学研究
DOI：
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发表时间：
1985
期刊：
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影响因子：
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作者：
中村 仁彦
通讯作者：
中村 仁彦
DOI：
10.1016/0016-0032(61)90591-9
发表时间：
1961
期刊：
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影响因子：
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作者：
H. Koenig;W. Blackwell
通讯作者：
W. Blackwell
冗余机器人的灵敏度控制：沿轨迹切线向量的灵敏度方向
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
Proc.of 2005 IEEE Int.Conf.on Industrial Technology (IEEE ICIT2005)
影响因子：
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作者：
George Boiadjiev;Daniela Vassileva;Haruhisa Kawasaki;Tetuya Mouri
通讯作者：
Tetuya Mouri