Decentralized Safety for Aggressively Maneuvering Multi-Robot Interactions
Decentralized Safety for Aggressively Maneuvering Multi-Robot Interactions
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用于主动操纵多机器人交互的分散安全性
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kobilarov, Marin
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Rivera, Phillip;Kobilarov, Marin
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主动集不变性的在线方法
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
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作者：
Thomas Gurriet;Mark L. Mote;A. Ames;E. Feron
通讯作者：
E. Feron
影响因子：
4.8
作者：
Notomista, Gennaro;Egerstedt, Magnus
通讯作者：
Egerstedt, Magnus
影响因子：
3
作者：
Yuxiao Chen;Andrew W. Singletary;A. Ames
通讯作者：
Yuxiao Chen;Andrew W. Singletary;A. Ames
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
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影响因子：
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作者：
Iroon Polytechniou-
通讯作者：
Iroon Polytechniou-
通过覆盖控制在任意维度中进行非线性触及避免游戏的多人追踪协调
DOI：
10.23919/acc45564.2020.9147975
发表时间：
2020
期刊：
2020 American Control Conference (ACC)
影响因子：
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作者：
P. Rivera;Y. Diaz;Marin Kobilarov
通讯作者：
Marin Kobilarov