Learning Sensorimotor Primitives of Sequential Manipulation Tasks from Visual Demonstrations
Learning Sensorimotor Primitives of Sequential Manipulation Tasks from Visual Demonstrations
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从视觉演示中学习顺序操作任务的感觉运动原语
DOI：
10.1109/icra46639.2022.9811703
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Boularias, Abdeslam
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Liang, Junchi;Wen, Bowen;Bekris, Kostas;Boularias, Abdeslam
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DOI：
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发表时间：
2019-10
期刊：
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影响因子：
--
作者：
Chaitanya Mitash;Bowen Wen;Kostas E. Bekris;Abdeslam Boularias
通讯作者：
Chaitanya Mitash;Bowen Wen;Kostas E. Bekris;Abdeslam Boularias
TACO：通过时间对齐进行控制的学习任务分解
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
International Conference on Machine Learning
影响因子：
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作者：
K. Shiarlis;Markus Wulfmeier;Sasha Salter;Shimon Whiteson;I. Posner
通讯作者：
I. Posner
DOI：
10.15607/rss.2018.xiv.044
发表时间：
2018-06
期刊：
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影响因子：
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作者：
Marc Toussaint;Kelsey R. Allen;Kevin A. Smith;J. Tenenbaum
通讯作者：
Marc Toussaint;Kelsey R. Allen;Kevin A. Smith;J. Tenenbaum
使用多模式状态转换模型和恢复启发式学习鲁棒操纵策略
DOI：
10.1109/icra.2019.8793623
发表时间：
2019
期刊：
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Austin S. Wang;Oliver Kroemer
通讯作者：
Oliver Kroemer
DOI：
10.1561/2300000053
发表时间：
2018-03
期刊：
ArXiv
影响因子：
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作者：
Takayuki Osa;J. Pajarinen;G. Neumann;J. Bagnell;P. Abbeel;Jan Peters
通讯作者：
Takayuki Osa;J. Pajarinen;G. Neumann;J. Bagnell;P. Abbeel;Jan Peters