Recursive Integrity Monitoring for Mobile Robot Localization Safety
Recursive Integrity Monitoring for Mobile Robot Localization Safety
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移动机器人定位安全的递归完整性监控
DOI：
10.1109/icra.2019.8794115
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Spenko, Matthew
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Arana, Guillermo Duenas;Hafez, Osama Abdul;Joerger, Mathieu;Spenko, Matthew
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利用与 INS 的紧密集成降低 LiDAR 数据关联风险
DOI：
10.33012/2018.15976
发表时间：
2018
期刊：
The International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation
影响因子：
--
作者：
Hassani, Ali;Joerger, Mathieu;Arana, Guillermo Dueas;Spenko, Matthew
通讯作者：
Spenko, Matthew
基于卡尔曼滤波器创新的探测器的顺序完整性监控
DOI：
10.33012/2018.15975
发表时间：
2018
期刊：
Proceedings of the 31st International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS+ 2018)
影响因子：
--
作者：
Cagatay Tanil;S. Khanafseh;M. Joerger;B. Pervan
通讯作者：
B. Pervan
基于激光的特征提取和数据关联的完整性
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
2016 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS)
影响因子：
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作者：
M. Joerger;M. Jamoom;M. Spenko;B. Pervan
通讯作者：
B. Pervan
机器人导航的局部最近邻完整性风险评估
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Arana, Guillermo Duenas;Joerger, Mathieu;Spenko, Matthew
通讯作者：
Spenko, Matthew
DOI：
10.3390/s18082740
发表时间：
2018-08-20
期刊：
Sensors (Basel, Switzerland)
影响因子：
--
作者：
Joerger M;Arana GD;Spenko M;Pervan B
通讯作者：
Pervan B