Energy Shaping Control of Hydraulic Soft Continuum Planar Manipulators
Energy Shaping Control of Hydraulic Soft Continuum Planar Manipulators
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液压软连续体平面机械臂能量整形控制
DOI：
10.1109/lcsys.2021.3133128
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发表时间：
2022
影响因子：
3
通讯作者：
Franco E
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Franco E
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影响因子：
7.9
作者：
Runciman, Mark;Darzi, Ara;Mylonas, George P.
通讯作者：
Mylonas, George P.
影响因子：
7.9
作者：
Garriga-Casanovas A;Collison I;Rodriguez Y Baena F
通讯作者：
Rodriguez Y Baena F
影响因子：
9.2
作者：
Franco, Enrico;Garriga-Casanovas, Arnau
通讯作者：
Garriga-Casanovas, Arnau
影响因子：
5.6
作者：
Enrico Franco;Tutla Ayatullah;A. Sugiharto;Arnau Garriga-Casanovas;Vani Virdyawan
通讯作者：
Enrico Franco;Tutla Ayatullah;A. Sugiharto;Arnau Garriga-Casanovas;Vani Virdyawan
港口哈密尔顿公式中液压驱动伸缩臂系统的建模和离散化
DOI：
10.5220/0007832100690079
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
Kleeberger;Fottner
通讯作者：
Fottner