Hybrid Control of Master-slave Velocity Control and Admittance Control for Safe Remote Surgery
Hybrid Control of Master-slave Velocity Control and Admittance Control for Safe Remote Surgery
复制标题
主从速度控制与导纳控制混合控制，实现安全远程手术
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
長 隆之
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yuta Kimura;Julian Tolchard;Mari-Ann Einarsrud;Tor Grande;Koji Amezawa;Mikio Fukuhara;Shin-ichi Hashimoto;Tatsuya Kawada;長 隆之
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共享顺应控制：稳定性分析和实验
DOI：
10.1109/icsmc.1990.142187
发表时间：
1990
期刊：
1990 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics Conference Proceedings
影响因子：
--
作者：
W.S. Kim
通讯作者：
W.S. Kim
DOI：
10.3109/13645709909153167
发表时间：
1999-08-01
影响因子：
1.7
作者：
Falk, V;McLoughlin, J;Mohr, FW
通讯作者：
Mohr, FW
DOI：
10.1109/robot.2010.5509422
发表时间：
2010-05-07
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation : ICRA : [proceedings]. IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
King HH;Hannaford B;Kwok KW;Yang GZ;Griffiths P;Okamura A;Farkhatdinov I;Ryu JH;Sankaranarayanan G;Arikatla V;Tadano K;Kawashima K;Peer A;Schauß T;Buss M;Miller L;Glozman D;Rosen J;Low T
通讯作者：
Low T
远程腹腔镜手术系统中的异步力和视觉反馈
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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作者：
Onda;K.;Osa;T.;Sugita;N.;Hashizume;M.;Mitsuishi;M.
通讯作者：
M.
日本和泰国之间的远程手术实验
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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作者：
Mitsuishi;M.;Hashizume;M.;Navicharern;P.;Fujino;Y.;Onda;K.;Yasunaka;S.;杉田直彦;Arata;J.;Fujimoto;H.;Tanimoto;K.;Tanoue;K.;Ieiri;S.;Konishi;K.;Ueda;Y.
通讯作者：
Y.