Convex Optimal Control Synthesis Under Safety Constraints
Convex Optimal Control Synthesis Under Safety Constraints
复制标题
安全约束下的凸最优控制综合
DOI：
10.1109/cdc45484.2021.9683523
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Chen, Yongxin
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Yu, Hongzhe;Moyalan, Joseph;Tellez-Castro, Duvan;Vaidya, Umesh;Chen, Yongxin
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通过 Perron-Frobenius 和 Koopman 算子实现数据驱动最优控制的凸方法
影响因子：
6.8
作者：
Bowen Huang;U. Vaidya
通讯作者：
U. Vaidya
通过势垒密度验证非线性切换系统的安全可达性
DOI：
10.1109/cdc40024.2019.9029718
发表时间：
2019
期刊：
2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC)
影响因子：
--
作者：
A. Kıvılcım;Özkan Karabacak;R. Wisniewski
通讯作者：
R. Wisniewski
使用导航测量的最佳运动规划
影响因子：
2.1
作者：
U. Vaidya
通讯作者：
U. Vaidya
影响因子：
3
作者：
Anderson J;Papachristodoulou A
通讯作者：
Papachristodoulou A
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DOI：
10.3390/math9192445
发表时间：
2020
期刊：
ArXiv
影响因子：
--
作者：
Hyungjin Choi;U. Vaidya;Yongxin Chen
通讯作者：
Yongxin Chen