A Failure Identification and Recovery Framework for a Planar Reconfigurable Cable Driven Parallel Robot
A Failure Identification and Recovery Framework for a Planar Reconfigurable Cable Driven Parallel Robot
复制标题
平面可重构电缆驱动并联机器人的故障识别和恢复框架
DOI：
10.1016/j.ifacol.2022.11.211
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发表时间：
2022
影响因子：
--
通讯作者：
Schmid, Matthias
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Raman, Adhiti;Walker, Ian;Krovi, Venkat;Schmid, Matthias
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使用可变曲率运动学的 Continuum 机器人软管 3D 打印混凝土
DOI：
10.1109/icra46639.2022.9812123
发表时间：
2022
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Srivastava, M.;Ammons, J.;Peerzada, A.B.;Krovi, V.N.;Rangaraju, P.;Walker, I.D.
通讯作者：
Walker, I.D.
使用扩展卡尔曼滤波和惯性有效负载测量进行电缆驱动并联机器人姿态估计
影响因子：
5.2
作者：
Vinh Le Nguyen;R. Caverly
通讯作者：
R. Caverly
DOI：
10.1007/978-3-030-75789-2_8
发表时间：
2021
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Adhiti Raman;Matthias J. Schmid;V. Krovi
通讯作者：
Adhiti Raman;Matthias J. Schmid;V. Krovi
通过结构重构对平面移动电缆驱动并联机械手进行刚度调制
DOI：
10.1115/detc2020-22430
发表时间：
2020
期刊：
ASME 2020 International Design Engineering Technical Conferences and Computers in Engineering Conferences
影响因子：
--
作者：
Raman, Adhiti;Schmid, Matthias;Krovi, Venkat
通讯作者：
Krovi, Venkat
协作移动电缆驱动并联机器人
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
Tahir Rasheed
通讯作者：
Tahir Rasheed