The Uncertainty Aware Salted Kalman Filter: State Estimation for Hybrid Systems with Uncertain Guards
The Uncertainty Aware Salted Kalman Filter: State Estimation for Hybrid Systems with Uncertain Guards
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不确定性感知加盐卡尔曼滤波器：具有不确定防护的混合系统的状态估计
DOI：
10.1109/iros47612.2022.9981218
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Johnson, Aaron M.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Payne, J. Joe;Kong, Nathan J.;Johnson, Aaron M.
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DOI：
10.15607/rss.2012.viii.003
发表时间：
2012
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Michael Blösch;Marco Hutter;M. Höpflinger;Stefan Leutenegger;Christian Gehring;C. Remy;R. Siegwart
通讯作者：
Michael Blösch;Marco Hutter;M. Höpflinger;Stefan Leutenegger;Christian Gehring;C. Remy;R. Siegwart
双足机器人行走混合模型的不变扩展卡尔曼滤波
DOI：
10.1016/j.ifacol.2021.11.189
发表时间：
2021
期刊：
Dynamic Walking
影响因子：
--
作者：
Gao, Yuan;Gu, Yan
通讯作者：
Gu, Yan
影响因子：
9.2
作者：
Hartley, Ross;Ghaffari, Maani;Grizzle, Jessy W.
通讯作者：
Grizzle, Jessy W.
事件选择的向量场不连续性产生分段可微流
影响因子：
2.1
作者：
Samuel A. Burden;S. Sastry;D. Koditschek;Shai Revzen
通讯作者：
Shai Revzen
周期运动的稳定性
DOI：
--
发表时间：
1967
期刊：
影响因子：
--
作者：
G. Kamenkov
通讯作者：
G. Kamenkov