An Energy-Efficient and Runtime-Reconfigurable FPGA-Based Accelerator for Robotic Localization Systems
An Energy-Efficient and Runtime-Reconfigurable FPGA-Based Accelerator for Robotic Localization Systems
复制标题
用于机器人定位系统的节能且运行时可重构的基于 FPGA 的加速器
DOI：
10.1109/cicc53496.2022.9772870
复制
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Raychowdhury, Arijit
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Liu, Qiang;Wan, Zishen;Yu, Bo;Liu, Weizhuang;Liu, Shaoshan;Raychowdhury, Arijit
芯片上的视觉惯性里程计：一种算法和硬件协同设计方法
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
Robotics: Science and Systems
影响因子：
--
作者：
Zhengdong Zhang;Amr Suleiman;L. Carlone;V. Sze;S. Karaman
通讯作者：
S. Karaman