JEDAI: A System for Skill-Aligned Explainable Robot Planning
JEDAI: A System for Skill-Aligned Explainable Robot Planning
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JEDAI:技能一致的可解释机器人规划系统
DOI:
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发表时间:
2022
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
Srivastava, S.
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Shah, N.;Verma, P.;Angle, T.;Srivastava, S.
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DOI:
10.1609/aaai.v36i9.21223
发表时间:
2022
期刊:
Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence
影响因子:
--
作者:
Nayyar, Rashmeet Kaur;Verma, Pulkit;Srivastava, Siddharth
通讯作者:
Srivastava, Siddharth
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9197574
发表时间:
2020
期刊:
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子:
--
作者:
Shah, Naman;Kala Vasudevan, Deepak;Kumar, Kislay;Kamojjhala, Pranav;Srivastava, Siddharth
通讯作者:
Srivastava, Siddharth
DOI:
10.24963/ijcai.2017/32
发表时间:
2017
期刊:
International Joint Conferences on Artificial Intelligence Organization
影响因子:
--
作者:
Hadfield-Menell, Dylan;Dragan, Anca;Abbeel, Pieter;Russell, Stuart
通讯作者:
Russell, Stuart
影响因子:
14.4
作者:
Sreedharan, Sarath;Srivastava, Siddharth;Kambhampati, Subbarao
通讯作者:
Kambhampati, Subbarao
DOI:
10.48550/arxiv.2203.13236
发表时间:
2021
期刊:
ArXiv
影响因子:
--
作者:
Naman Shah;Siddharth Srivastava
通讯作者:
Siddharth Srivastava