Template-based imitation learning for manipulating symmetric objects
Template-based imitation learning for manipulating symmetric objects
复制标题
用于操纵对称对象的基于模板的模仿学习
DOI：
10.1016/j.mechatronics.2021.102609
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发表时间：
2021-10
期刊：
影响因子：
3.3
通讯作者：
Xiong Zhenhua
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Ding Cheng;Du Wei;Wu Jianhua;Xiong Zhenhua
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DOI：
10.15607/rss.2018.xiv.009
发表时间：
2018-02
期刊：
ArXiv
影响因子：
--
作者：
Yuke Zhu;Ziyun Wang;J. Merel;Andrei A. Rusu;Tom Erez;Serkan Cabi;S. Tunyasuvunakool;János Kramár;R. Hadsell;Nando de Freitas;N. Heess
通讯作者：
Yuke Zhu;Ziyun Wang;J. Merel;Andrei A. Rusu;Tom Erez;Serkan Cabi;S. Tunyasuvunakool;János Kramár;R. Hadsell;Nando de Freitas;N. Heess
DOI：
10.1109/icra.2018.8461076
发表时间：
2017-07
期刊：
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Rouhollah Rahmatizadeh;P. Abolghasemi;Ladislau Bölöni;S. Levine
通讯作者：
Rouhollah Rahmatizadeh;P. Abolghasemi;Ladislau Bölöni;S. Levine
影响因子：
3.3
作者：
Daniel Müller;Carina Veil;M. Seidel;O. Sawodny
通讯作者：
Daniel Müller;Carina Veil;M. Seidel;O. Sawodny
DOI：
10.5075/epfl-thesis-3814
发表时间：
2007
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
S. Calinon
通讯作者：
S. Calinon
DOI：
10.1109/70.34770
发表时间：
1989-06-01
期刊：
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION
影响因子：
--
作者：
TSAI, RY;LENZ, RK
通讯作者：
LENZ, RK